中國東周戰國時代，晉獻公因寵信妃子驪姬，而產生宮廷內亂。公子重耳出奔他國，並有眾多豪傑相隨，比較有名的有趙衰、孤毛、孤偃、介子推等等。

在往齊國途中，經過衛國，衛王不肯接濟，又因匆忙逃難，身邊沒有什麼錢，也沒有食物，大家忍餓而行。隨行的魏犨，雖然非常忠於重耳，但只是一個勇夫。他建議重耳，衛國不肯接濟，就搶他們民間的食物。重耳認為搶東西就是強盜的行為，寧願忍餓，也不可做強盜。

走了一大段路後，大家都餓得走不動，只好停下來在大樹下休息。孤毛說，趙衰尚帶著一竹桶的稀飯，因走得慢，還在後面。魏犨就說﹕

「雖然有一桶稀飯，還不夠趙衰一人吃，我看一定被他吃光了。」

大家就去採野菜，這種粗菜，重耳吃不下。突然間，介子推端一碗肉湯來，重耳吃完，覺得好吃，問了，才知是介子推的股肉。

又隔了一段時間，趙衰才趕到，他就拿出竹桶的稀飯出來。重耳就說，你不是也很餓嗎，為什麼不吃呢？趙衰說，他雖然餓，無論如何也不可自己吃。孤毛就調戲魏犨說﹕
「如果落在你的手，我看老早就在你肚子裡，而且被消化掉了。」

重耳就把那桶稀飯賜給趙衰，趙衰就加一些水，讓每個人都分到一點稀飯。

魏犨以「以小人之心，度君子之腹」，故得到孤毛的戲侮。修道人應該不見他人非，時時以「君子之心，度眾人之腹。」